Кафедра технической кибернетики

 

 

 
 
Заведующий 
Гвоздев Владимир Ефимович

 

  К. Маркса, д. 12, корпус 6, ком. 216
 
  +7(347)273-78-35
 
 

-

   

 

 

ИСТОРИЯ КАФЕДРЫ


Кафедра технической кибернетики (ТК) входит в состав факультета информатики и робототехники. Кафедра создана в 1976 году в результате разделения кафедры прикладной математики и теории надежности. Первым заведующим кафедрой был д-р техн. наук, профессор Зайнашев Надим Карамович.

 

С 1980 года кафедру бессменно возглавляет заслуженный деятель науки и техники РФ и РБ, член-корр. АН РБ, академик Академии навигации и управления движением, д-р техн. наук, профессор Ильясов Барый Галеевич.

В 1979 кафедра начала подготовку новой перспективной специальности, популярной до сих пор – «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (АСОИУ). Первый выпуск специалистов состоялся в 1984г.

Начало 80-х годов было отмечено широким внедрением в производство роботов и средств автоматизации.

В 1984г. кафедре ТК была поручена подготовка студентов еще по двум специальностям – «Автоматизация и механизация машиностроительного производства» (АМ) и «Робототехнические системы и комплексы» (РС).

В 1995г. был произведен первый набор студентов для подготовки инженеров по специальности «Управление и информатика в технических системах».

Кроме того кафедра одной из первых в УГАТУ получила разрешение Госкомитета РФ по высшему образованию на подготовку магистров по направлениям «Автоматизация и управление» и «Информатика и вычислительная техника».

В 1996г. кафедра осуществила первый выпуск бакалавров направления в рамках специальности РС и направления «Информатика и вычислительная техника» в рамках специальности АСОИУ.

 

На базе кафедры технической кибернетики 16 сентября 2003 года на основании приказа ректора университета М.Б. Гузаирова была создана кафедра геоинформационных систем. Заведующим кафедрой геоинформационных систем назначен профессор, д-р техн. наук Павлов Сергей Владимирович. За кафедрой закреплена специальность «Информационные системы и технологии» 071900 (230201) со специализацией «Геоинформационные системы».

 

На базе кафедры технической кибернетики в июне 2006 года была образована кафедра автоматизации проектирования информационных систем (АПрИС). Кафедру возглавляет заслуженный деятель науки РБ, д-р техн. наук, профессор Гвоздев Владимир Ефимович.

В 2005г. – первый набор на направление подготовки бакалавров «Системный анализ и управление». Первый выпуск – 2008г.

В 2006г. на кафедре открыта специальность 220501 «Управление качеством». Первый выпуск – 2011г.

 

 

НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНОЙ РАБОТЫ


1) Системный анализ поведения сложных динамических систем.

2) Разработка структур, методов анализа и синтеза интеллектуальных систем планирования, контроля, диагностики и управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности и риска.

3) Анализ и синтез нелинейных адаптивных многосвязных систем управления сложными динамическими объектами

4) Управление в социальных и экономических системах.

5) Моделирование динамики и интеллектуальное управление производственными и экономическими системами.

6) Интеллектуальные системы планирования и управления промышленными и автономными мобильными роботами

7) Исследование и моделирование функционирования сложных микросистем и микророботов в условиях неопределенности с использованием виртуального базиса.

8) Разработка систем поддержки принятия решений при управлении сложными организационными системами в проблемных и критических ситуациях на основе инженерии знаний.

9) Интеллектуальное управление процессами добычи нефти.

10 Проектирование оптоэлектронных систем контроля и управления сложными технологическими процессами.

 

В рамках данных направлений исследований разработаны:

• методология проектирования, различные классы моделей, методы, алгоритмы и методики синтеза систем управления, контроля и диагностики сложных технических и технологических объектов (энергогазотурбинных установок, авиационных газотурбинных двигателей, мобильных автономных роботов и их коллективов, микросборочных роботизированных комплексов, технологическим оборудованием добычи нефти и др.), которые внедрены на предприятиях машиностроения и нефтедобывающей отрасли Республики Башкортостан;

• методология исследования и моделирования поддержки принятия решений при управлении деловыми процессами в организационных системах в условиях неопределенности, структура, алгоритмическое и программное обеспечение информационной системы поддержки принятия решений при управлении деловыми процессами в организационных системах с использованием онтологии, а также правил и прецедентов проблемных ситуаций в базе знаний;

• концептуальные и методологические основы исследования, моделирования и управления воспроизводственным процессом многосекторной макроэкономической системы, комплекс когнитивных и динамических моделей, интеллектуальные методы и алгоритмы поддержки принятия решений при управлении воспроизводственным процессом многосекторной макроэкономической системы;

• методология управления социальными процессами в научных и образовательных системах на основе когнитивных и динамических моделей.

 

 

 

ЛАБОРАТОРИИ И ИХ ОСНАЩЕНИЕ


Учебная лаборатория «Электронные системы» (6-111) позволяет проводить лабораторные работы по экспериментальному исследованию полупроводниковых приборов, аналоговых, аналого-цифровых и цифровых устройств автоматических электронных систем контроля и управления. Лаборатория оборудована в полном объеме стандартными современными контрольно-измерительными приборами и оригинальными лабораторными стендами для проведения двадцати пяти лабораторных работ фронтальным способом. Имеющиеся лабораторные стенды позволяют реализовать лабораторный процесс по всем дисциплинам электронного профиля на всех специальностях ФИРТ и большинстве ФАП.

 

 В учебно-научной лаборатории «Промышленных и автономных мобильных роботов» (6-115) проводится обучение студентов по направлениям 221000 «Мехатроника и робототехника», 220400 «Управление в технических системах», по дисциплинам «Управление роботами и робототехническими системами», «Моделирование роботов и робототехнических систем», «Ооботы спецназначения», «Интеллектуальное управление роботами и робототехническими системами», «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике», «Методы искусственного интеллекта в управлении сложными техническими объектами» и др.

 

Лаборатория оборудована учебными роботами семейства РОБАС (МИРЭА, Россия), промышленным роботом IRB 1600 (фирма ABB, Швейцария), учебными миниатюрными мобильными роботами «Khepera» (фирма K-Team, Швейцария) и MicroCamp (фирма INEX, Тайланд), робототехническими комплектами Mindstorms NXT (фирма Lego, Нидерланды), стендами для изучения высокоскоростных систем управления на базе программируемых контроллеров и ПЛИС CompactRIO (фирма National Instruments, США), а также собственными разработкам: микроботы семейства МикРоб и шагающий мультимодульный реконфигурируемый мобильный робот «Легион».На базе лаборатории проводятся прикладные исследования и опытно-конструкторские работы по созданию и внедрению инспекционных телеуправляемых и автономных мобильных роботов, предназначенных для мониторинга внутреннего состояния труб газокомпрессорных станций  (заказчик - ООО «Газпром Трансгаз Уфа»).

 

В рамках студенческого научного общества УГАТУ на базе лаборатории с 2010 года функционирует кружок по робототехнике. Члены кружка участвовали в Международной студенческой олимпиаде по робототехнике "Robolympics" (Полетехнический музей, г. Москва, 16-20 февраля 2012г.), команда УГАТУ заняла 4-е место, в  Первом открытом чемпионате Республики Башкортостан по робототехнике среди школьников и студентов (АН РБ, г. Уфа, 20 октября 2012 г.), команда УГАТУ заняла 1-е место.

 

 В лаборатории «Автоматизированные системы управления технологическими процессами и производствами» (6-316) проводится обучение студентов по направлениям 220400 «Управление в технических системах», 220100 «Системный анализ и управление», 221000 «Мехатроника и робототехника» по дисциплинам «Современные информационные технологии автоматизации», «Метрология, стандартизация и сертификация», «Методы и средства измерений, испытаний и контроля», «Информационно-измерительные и исполнительные элементы систем управления», «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике».

 

Лаборатория оборудована учебными стендами на базе современных промышленных контроллеров (Advantech,Oven), позволяющими изучить аппаратные средства современных АСУ ТП (датчики, контроллеры, промышленные компьютеры) и реализовать различные алгоритмы управления с использованием SCADA-систем оперативного диспетчерского контроля и управления.

 

Межвузовская Научно-Исследовательская Лаборатория Оптоэлектронных Контрольно-Измерительных Систем (МНИЛОКИС)  УГАТУ (6-101) была организована согласно приказу Минвуза РСФСР от 30.11.1988г. в рамках Башкирского межвузовского комплекса «СОЮЗ». МНИЛОКИС в настоящее время выполняет хоздоговора в составе НИЧ УГАТУ.

 

В лаборатории совместно с НПП «ОПТЭЛ» разработаны и производятся новые высокоточные и высокопроизводительные бесконтактные системы (ОПТЭЛ-КЛ, ОПТЭЛ-КЛ200, ОПТЭЛ-КЛ400, ОПТЭЛ-КЛ600, ОПТЭЛ-200, ОПТЭЛ-ТЛ, ОПТЭЛ-Ш, ОПТЭЛ-ЛПШ, ОПТЭЛ-ЭКЛ, ОПТЭЛ-ТУРБ, ОПТЭЛ-1200) автоматизированного лазерного оптоэлектронного комплексного контроля геометрии изделий сложной формы – лопаток, заготовок ЭХО, оснастки, координатных шаблонов, калибров, фрез, инструмента, пресс-форм, калибров и др. Созданные системы с оригинальным ПО соответствуют мировому уровню и внедрены на ряде ведущих авиамоторных  предприятий: ОАО «Сатурн» – 8 систем, ОАО «Рыбинские моторы» – 2 системы, ОАО «КМПО», ОАО «УМПО», ГУП «Завод им. Климова», ОАО «СНТК им. Н.Д. Кузнецова», ММПП «Салют» – 9 систем, первые из которых успешно эксплуатируются уже более 13 лет.